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No, una vez que los espermatozoides son eyaculados y entran en contacto con la ropa, al no encontrarse con las condiciones dadas para su supervivencia, como lo son la temperatura y el pH, estos mueren en cuestión de minutos o segundos, lo cual, los hace inviables para poder fecundar un óvulo y por consiguiente dar inicio a un embarazo.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.