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La preocupación que tienes en este momento es comprensible pero infundada, ya que en la situación que describes no hay ninguna posibilidad de que se haya podido generar un embarazo. Te explico: para que se genere un embarazo se requiere penetración y entrada de fluido seminal al canal vaginal, situación que no se dio en este caso. El liquido preseminal en todo caso no contiene la cantidad ni calidad de espermatozoides necesaria como para generar una fecundación, hay algunos casos como por ejemplo una eyaculación reciente en el que el liquido preseminal podría tener la capacidad de generar un embarazo, supongamos que ese haya sido el caso, de todos modos las posibilidades siguen siendo nulas, ya que los espermatozoides requieren de unas condiciones de pH, temperatura y humedad muy especificas para sobrevivir por lo cual mueren en pocos segundos al exponerse a nuestras condiciones ambientales, además no pudieron bajo ninguna circunstancia haber atravesado tu falda y llegar a tu vagina. Las probabilidades de embarazo son nulas, puedes estar tranquila. Espero haber resuelto tu inquietud, gracias por tu consulta !