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No tienes nada de que preocuparte ya que los espermatozoides no sobreviven en la ropa y mucho menos la traspasan, así que si tu compañero tenía semen en su uniforme no vas a quedar embarazada si tuviste contacto con él. El líquido preseminal no contiene espermatozoides si no hubo eyaculaciones previas así que no hay nada de que preocuparse, puedes estar tranquila.
Espero que la respuesta haya sido de utilidad, no dudes en escribirnos si tienes alguna otra pregunta.