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No, es completamente imposible un embarazo de esa manera.
Recuerde que la recomendación para tener una vida sexual tranquila y responsable en pareja, es usar un método de planificación familiar de uso regular como la pastilla, inyección, implante, dispositivo, parche etc.
Y además también es muy importante usar el preservativo para complementar eficacia anticonceptiva del método y protegerse del contagio de las enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber resuelto su inquietud, si tiene otra duda, no dude en contactarnos.