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No, no hay riesgo de embarazo.
Para que exista un embarazo debe haber una entrada de espermatozoides directamente al canal vaginal, NO mediante el contácto de los dedos.
Sin embargo si deberías iniciar un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.