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No hay riesgo de embarazo. Para que ocurra un embarazo deben cumplirse las siguientes condiciones:
El líquido preseminal en condiciones normales no contiene espermatozoides, ya que se produce en un lugar muy diferente al semen; sin embargo en algunas ocasiones excepcionales puede contener pequeñas cantidades de espermatozoides, en este caso el riesgo estaría aumentado si hay antecedente de penetración vaginal.
En tu caso no ocurrió esto, por lo que no hay riesgo. Espero haberte orientado y gracias por consultarnos.