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No, no tienes riesgo de embarazo.
Para que ocurra un embarazo, entre otros factores, es necesario la expulsión del semen dentro de tu vagina, con el uso de condón esto no es posible y por rozar el tronco del pene con tu vagina tampoco hay riesgo de embarazo. Puedes estar tranquila. Espero haber aclarado tu duda, no olvides calificarnos.