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No.
Para que haya un embarazo se requiere que haya penetración vaginal y eyaculación dentro de la vagina.
Recuerda que el utilizar un método anticonceptivo de forma correcta y regular disminuye en un gran porcentaje la posibilidad de un embarazo no deseado, en caso de querer acceder a alguno de ellos debes visitar a tu médico de cabecera quien podrá ampliar la información y recomendarte alguno si así lo deseas.
Espero te sea útil la información.
En caso de tener otras inquietudes será un gusto ayudarte a resolverlas.