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No hay riesgo de embarazo, para se de un embarazo debe haber penetración vaginal y eyaculación sin preservativo, es muy poco probable que estés embarazada. ahora bien, puede que no te baje porque eres bastante irregular además de que factores como el estrés pueden afectar la menstruación. Probablemente el manchado café que presentas es el inicio de tu menstruación.
Espero haber sido de ayuda, si tienes otra pregunta no dudes en hacerla.