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El riesgo de embarazo con la situación comentada es muy bajo.
Para que puedan existir alta probabilidades de embarazo, la mujer debe de encontrarse en periodo fértil y durante la relación sexual debe de haber penetración, para que los espermatozoides una vez en la mucosa vaginal, puedan iniciar su recorrido para fecundar el ovocito.
Espero haber aclarado su duda, si tiene alguna otra puede hacerla llegar.