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nada.
Si puede penetrar a la mujer mientras el pene se encuentre en erección. Además de dicha erección, hay otros mecanismos que son útiles para facilitar la penetración, como la lubricación de la vagina, e incluso del pene. El "pellejo" que comentas, se llama prepucio, y es el recubrimiento del aparato genital.
Te recomiendo que si tienes relaciones sexuales, no olvides utilizar condón, que es un método de barrera útil para prevenir embarazos no planificados pero también para evitar contagio de alguna enfermedad de transmisión sexual.
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