No, es improbable que se genera un contagio de alguna infección de transmisión sexual de la manera en la que nos relatas. Puedes estar tranquilo al respecto y no es necesario realizar ningún tipo de examen.
Espero te haya sido útil la información, en caso de alguna inquietud adicional no dudes en escribirnos. ¡No olvides calificarnos!