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Puedes estar tranquila, que de la manera que nos comentas no es posible quedar en embarazo. Para que exista uno, es necesario que haya penetración y eyaculación en la cavidad vaginal.
Si no deseas un embarazo y quieres mantener relaciones sexuales de manera respo sable, te recomiendo además del uso del preservativo, iniciar un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.