No, no lo causan. Para que se pueda ocasionar embarazo, es necesario que haya penetración intra vaginal, de lo contrario los espermatozoides no podrán alcanzar la cavidad uterina y fertilizar el óvulo para producir un embarazo. Así que esta conducta NO puede ocasionar un embarazo.
Espero te sea útil la información. No olvides calificar.
