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La respuesta a tu pregunta es no, si bien ninguno de los dos tiene documentada la infección por el virus de la inmunodeficiencia humana / VIH, debes recordar que ésta no es la única enfermedad de transmisión sexual, al tener relaciones sexuales sin un dispositivo de barrera pueden transmitirse otras enfermedades (gonorrea, sifilis, hepatitis, herpes, etc).
El preservativo debe ser usado para todas las relaciones sexuales: anales, vaginales y orales.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.