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No, no puedes quedar embarazada.
Para que ocurra el acto de fecundación y por ende embarazo, es necesario que tu pareja eyacule adentro de tu vagina por completo. Si salio algo de semen por el anillo del condón es muy probable que haya quedado en la entrada de la vagina y no existen riesgos. Puedes estar tranquila.
Si aún tienes dudas, puedes realizarte una prueba de embarazo en sangre de 10 a 14 días luego de tu relacion en riesgo. Espero te sirva la información, no olvides calificarme.