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Como se te ha indicado en respuestas anteriores, las probabilidades de que esto ocurra son muy bajas, ya que por lo general preservativo falla por rupturas en la punta y no por salida de semen a través de la base. Es necesario que realices una prueba de orina en sangre para aclarar la duda y en caso de persistir la ansiedad relacionada a este tema deberás acudir a consulta presencial de psicología o psiquiatría, para que sea iniciado un manejo adecuado que te permita superar estos miedos.
A fin de evitar este tipo de situaciones en el futuro te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, acudiendo a consulta de planificación para iniciar el método anticonceptivo que mejor se adapte a ti, y así evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, gracias por consultarnos