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Asi es, sin penetracion vaginal NO es posible quedar en embarazo, recuerda que aunque exista liquido preseminal y eyaculación en la ropa, los espermatozoides no pueden viajar a través de la ropa entrar por la vagina y generar un embarazo.
Puede estar completamente tranquila que sin penetracion no puedes quedar en embarazo, recuerda siempre el uso del preservativo para prevenir embarazos no deseados y contagio de enfermedades de transmisión sexual.