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La respuesta a tu pregunta es no, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren condiciones especiales para poder sobrevivir, cuándo se exponen al medio ambiente externo mueren rápidamente.
Esto significa que no tienen la capacidad de atravesar la ropa y bajo las condiciones que describes en ninguna de las 2 situaciones es posible un embarazo.
Si actualmente tienes (o vas a iniciar) una vida sexual activa y quieres evitar un embarazo no deseado, te sugiero consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.