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No. El solo acercamiento se siente en el periné, y para la penetración es necesario la apertura de las piernas y forzar un poco el introito vaginal, además una vez adentro, se siente la presión del pene ocupando la vagina.
Así que siempre se siente la penetración y más aún si es sin consentimiento o sin lubricación vaginal.
Si podemos ayudar en algo más, estamos para servirle.