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La respuesta a tu pregunta es no, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales de pH, temperatura y humedad para poder sobrevivir, por lo que al exponerse al medio ambiente externo mueren rápidamente.
Así que el líquido seminal del pantalón podría pasar a las manos pero las células estarían muertas.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.