Dormir del lado derecho en el embarazo es malo?

No, no es malo.

Las mujeres embarazadas sanas no van a tener ninguna limitación o problema para dormir sobre el lado derecho.

Algunas mujeres que se encuentren en situaciones médicas graves como en paro cardio respiratorio se les debe aplicar una presión en el abdomen hacia el brazo izquierdo, con esto se busca que exista un mejor retorno venoso hacia el corazón.

Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.