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En la situación descrita las posibilidades de embarazo son muy bajas, si realmente no hubo eyaculación en el canal vaginal, ya que de esa forma no hubo contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por consiguiente no hay fecundación; sin embargo, todo contacto sexual sin protección implica un riesgo de embarazo.
Si no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti.
Ten siempre presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.