Buenos días.
Si hay probabilidades, bajas, pero las hay. No es necesario que haya una penetración completa, si eyaculó en los labios o cerca del introito vaginal, los espermatozoides pueden moverse, así que te recomiendo una prueba de embarazo en sangre y, si es negativa, asiste a tu servicio médico para que inicies algún método anticonceptivo. Recuerda que durante el primer mes debes usar preservativo en todas tus relaciones sexuales, mientras el medicamento alcanza niveles anticonceptivos en sangre.