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Sí, la penetración es necesaria para el deposito de espermatozoides posterior a la eyaculación en el canal vaginal, donde deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal para atravesar múltiples barreras hasta alcanzar al óvulo y fecundarlo.
La única forma de quedar embarazada sin penetración es por medio de la inseminación artificial, el cual es un procedimiento que se consiste en colocar en el útero los espermatozoides seleccionados previamente de una muestra, esto requiere ser realizado en un laboratorio por personal experto, por lo cual, no es la forma rutinaria de conseguir un embarazo.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.