No, no es probable que quede embarazada solo por roce genital con la ropa puesta. Para quedar en embarazo, se requiere de una penetración con eyaculacion intravaginal en los días fértiles de la mujer y que esta no se encuentre planificando.
Le recomiendo que acuda con su médico de cabecera para que pueda iniciar un método de planificación efectivo.
Adicionalmente, le recuerdo que el condón es el único método que, usado correctamente, puede prevenir las enfermedades de transmisión sexual.
Si tiene alguna otra pregunta, no dude en escribirnos.