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Según la historia que tú describes, la probabilidad de un embarazo es casi nula.
Para que ocurra un embarazo debe haber una inserción directa de los espermatozoides al Canal vaginal, de otra forma es poco probable que los espermatozoides sigan siendo útiles y puedan generar un embarazo.
Debes estar tranquilo en esta ocasión, pero a la vez tienes que iniciar con tu pareja un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.