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No, no es posible quedar embarazada.
Por la situación que nos describes no existe la probabilidad de un embarazo.
Para que pueda haber riesgo de embarazo se necesita:
Por lo anterior no se considera riesgo para un embarazo ya que los espermatozoides no pueden atravesar la ropa y embarazarte.
Te recomiendo iniciar un método de planificación familiar, si no sabes cuál elegir, puedes pedir cita con el médico general para que luego de una asesoría puedas escoger el que más se adapte a tu condición actual.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!