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No hay riesgo de embarazo bajo estas condiciones, para que haya un embarazo es necesario que haya penetración del pene en la vagina, eyaculación dentro de la vagina y que te encuentres en tus días fértiles.
Si hubo eyaculación, los espermatozoides no atraviesan la ropa ya que mueren al contacto con el medio externo y no hay posibilidad de que lleguen al canal vaginal.
Recuerda que si deseas iniciar vida sexual y no deseas embarazos, es necesario asistir a consulta de planificación para que te den un método acordé a tu organismo. Adicionalmente, recuerda usar condón en todas tus relaciones sexuales para evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual.
Espero que la respuesta haya sido útil para ti. Si tienes otras preguntas, no dudes en consultarnos.