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Independientemente de la textura o grosor de la ropa, el roce genital con presencia de líquido seminal sin penetración del pene en la cavidad vaginal tiene una posibilidad de embarazo prácticamente mínima o nula, ya que este no es el mecanismo para que se genere un embarazo.
Sin embargo, si vas a iniciar vida sexual lo más importante es considerar el uso de un método de planificación, así como el uso de preservativo para evitar infecciones de transmisión sexual y/o embarazo no deseado, por lo cual te recomiendo acudir a consulta médica de planificación familiar para escoger un método que se acople a tu organismo, brindándote seguridad y satisfacción.
Espero haberte orientado.