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No hay ningun riesgo de embarazo en la situacion que plantea. Los embarazos no se producen por contacto de sus manos con gotas de liquido preseminal incluso asi se haya tocado sus genitales. Por lo tanto, no tiene de que preocuparse. Solo recuerde el uso de metodos anticonceptivos cuando planee relaciones sexuales que incluyan penetracion vaginal
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