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No, por medio de la situación descrita no hay posibilidades de embarazo, ya que no hubo penetración ni eyaculación directamente en el interior de la vagina, donde los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal para poder desplazarse, llegar al óvulo y fecundarlo.
En tu caso los espermatozoides murieron a los pocos segundos, ya que cuando entraron en contacto con el medio ambiente y con la piel de tus dedos, no tenían las condiciones apropiadas para su supervivencia y de esa manera no pueden desplazarse hasta fecundar al óvulo.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir próximamente, sera necesario el uso de protección, por lo cual te sugiero acudir a una valoración médica, donde se te indicara la terapia de planificación que mejor se ajuste a ti.
Ten siempre presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.