para atenderte en línea
No, para quedar en embarazo es necesario que haya penetración y preferiblemente que el hombre eyacule dentro de tu introito vaginal, de lo contrario las probabilidades de quedar en embarazo son casi nulas, te recomiendo que para futuras ocasiones utilices condón durante TODA la relación sexual para evitar embarazos no deseados y enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberte orientado, si tienes alguna otra inquietud ¡escríbenos!