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No, no es posible de esa manera.
Debe saber que el embarazo sin penetración es extremadamente raro y solo podría llegar a producirse si hay eyaculación directa sobre el aparato genital externo de la mujer (la vulva) y que además la mujer se encuentre en su días fértiles para que de esta manera existan las condiciones de humedad necesarias. Por lo tanto por lo que usted describe no sería posible.
Le recomiendo que para tener una vida sexual responsable y tranquila en pareja, debe usar un método de planificación familiar de uso regular como la pastilla, inyección, parche, dispositivo, implante, etc., para esto debe asistir a una cita médica de asesoría en planificación y poder elegir el que más se adapte a usted.
Y además recuerde que es muy importante el uso del preservativo siempre en todas sus relaciones sexuales, porque es el único método con el cual puede protegerse del contagio de las enfermedades de transmisión sexual como por ejemplo el VPH (Virus del Papiloma Humano) relacionado con el riesgo de Cáncer de cuello uterino y ayudar a complementar la eficacia anticonceptiva del método elegido.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra inquietud, no dude en consultarnos.