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Por las formas en las que comentas que hubo el contacto, las posibilidades de embarazo son nulas, ya que no existe un contacto directo con las secreciones (líquido seminal o semen) en una penetración.
Los retrasos pueden ser causados por diferentes causas, desde periodos de estrés, infecciones, medicamentos, entre otras causas. Sin embargo y en caso de presentar un retraso más importante (de 3 a 7 días) será necesario realizar una prueba, para buscar la causa del mismo de una manera más efectiva.
La molestia que mencionas en los senos puede ser causado por un síndrome premenstrual, es decir, tu menstruación está por llegar.
Quedamos atentos ante cualquier duda que puedas tener más adelante