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La probabilidad de embarazo bajo las circunstancias que describes son mínimas casi inexistente, ya que es necesario para la fecundación (unión del óvulo con el espermatozoide, que exista penetración y eyaculación dentro del canal vaginal, el riesgo de embarazo por roces es extremadamente bajo.
Recuerda siempre el uso del preservativo, este no solo protege de un embarazo sino también el contagio de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberle orientado, ante una nueva inquietud estaremos atentos a responder. Gracias por consultar, no olvides calificarnos.