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No, por medio de la situación descrita no es posible que el liquido preseminal produzca un embarazo, ya que no hubo eyaculación previa, por lo tanto dicho liquido no contenía espermatozoides y además de ello, el contacto que refieres no implica ningún riesgo de embarazo, te explico:
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.