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No, no existe riesgo de embarazo por presencia o contacto con restos de semen en el inodoro.
Para poder quedar en embarazo deben tenerse relaciones sexuales que incluyan penetración y eyaculación. De otra forma sería muy improbable conseguir un embarazo.
No te preocupes, éstas dudas son normales. Si presentas alguna duda adicional puedes escribirnos.