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Sí pueden traspasarla, pero de esta forma no es posible que quedes en embarazo.
Los espermatozoides si podrían pasar la ropa interior, debido a que sus fibras son muy separadas, pero el motivo de que no sea posible un embarazo no es este. En caso de que lleguen a la ropa tendrían que recorrer de ahí hasta el útero, el cual es un trayecto demasiado largo, adicionalmente el pH vaginal es ácido y los espermatozoides morirían en el contacto.
Para que sea probable un embarazo se requiere de la penetración vaginal, de esta forma os espermatozoides quedan protegidos por el semen y la distancia que tienen que recorrer no es tan larga y hostil.
En conclusión, puedes estar tranquila. Te recomiendo solicitar una cita con tu médico de cabecera e iniciar un método anticonceptivo, de esta forma puedes tener tu vida sexual tranquilamente sin pensar en un embarazo, y adicionalmente siempre debes usar condón ya que es la única forma de prevenir enfermedades de transmisión sexual, y con el contacto de fluidos así no haya penetración, si pueden trasmitirse infecciones sexuales, de ahí la importancia de usarlo siempre.
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