para atenderte en línea
No, de la forma descrita no hay posibilidades de embarazo, ya que los espermatozoides al entrar en contacto con la ropa mueren rápidamente, al no encontrarse en las condiciones apropiadas (temperatura, pH) para sobrevivir.
Es IMPRESCINDIBLE que ocurra penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal, de lo contrario, no hay forma de quedar embarazada.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.