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Si hay probabilidades.
Siempre que exista una penetración sin condón, hay riesgo. Obviamente es mayor el riesgo si existe eyaculación, pero con solo la penetración existe riesgo por el liquido seminal. Yo te recomienda esperar que tu regla llegue, si tienes un retraso mayor a la semana, deberías realizarte alguna prueba de embarazo, preferiblemente de sangre. Además te recomiendo inicial un método de planificación confiable para evitar esta clase de problemas.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.