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No, por lo que usted describe, la probabilidad de embarazo es nula, si el condón no se rompió ni se deslizó y se usó durante toda la relación sexual.
El preservativo debe ser usado siempre en todas las relaciones sexuales, sin importar el método anticonceptivo que se use, para de esta manera evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual como por ejemplo el VPH (Virus del Papiloma Humano) -que está muy relacionado con el riego de Cáncer del cuello de útero-, entre muchas otras y además ayudar a complementar la eficacia del método.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra consulta, no dude en contactarnos.