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Sí existe posibilidad de contagio.
El Virus del Papiloma humano se transmite a través del contacto íntimo directo de la piel o mucosas de una persona infectada con las de otra que tiene el virus. En este caso, si el virus está presente en la vagina y esta se toca con la mano, dependiendo del tipo de virus, puede causar verrugas virales en los dedos, o si se toca la vagina y luego el pene, existe la posibilidad de transmisión aunque es más baja. Así mismo es importante mencionar que puede existir presencia y contagio del virus a pesar de que la persona infectada no tenga verrugas.
Por lo tanto se recomienda siempre la utilización del preservativo durante las relaciones vaginales, anales y orales; así como la utilización de barreras de protección (por ejemplo de látex) si se va a practicar sexo oral a la mujer o va a haber manipulación genital durante maniobras masturbatorias.
Espero haber resuelto tus dudas.