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No, de esta manera no es posible un embarazo.
Se ha descrito embarazo sin penetración pero es extremadamente raro y solo podría llegar a producirse si hay eyaculación directa sobre el aparato genital externo de la mujer (vulva) y que además la mujer se encuentre en su días fértiles para que existan las condiciones de humedad necesarias, pero NO es posible por ejemplo con el uso de toallas, papel o incluso los dedos impregnados de semen.
Para que exista una real posibilidad de embarazo debe haber penetración vaginal con eyaculación directa en la vagina y que la mujer esté en sus días fértiles.
La recomendación para tener una vida sexual tranquila y responsable en pareja, es iniciar un método de planificación de uso regular como la pastilla, inyección, implante, dispositivo, parche. etc., asistiendo a una cita médica de asesoría en planificación para poder elegir el método que más se adapte a usted.
Y también es muy importante el uso del preservativo siempre en todas sus relaciones sexuales, porque es el único método con el que se puede proteger del contagio de enfermedades de transmisión sexual como por ejemplo el VPH (Virus del Papiloma Humano) que está muy relacionado con el Cáncer de cuello uterino y además ayudar a complementar la eficacia anticonceptiva de la inyección.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra consulta, no dude en contactarnos.