Mi novio me froto muy fuerte con el condon puesto, hay posibilidad de embarazo?

No, si durante la relación utilizaron preservativos y, adicionalmente, no hubo eyaculación es muy poco probable la presencia de un embarazo. Si bien, existen casos de embarazo por líquido preseminal, es una condición muy esporádica y rara, ya que el contenido de espermatozoide es bajo. A pesar de esto, te recomiendo siempre utilizar preservativos antes de la penetración o el contacto de fluidos.

Espero que haya sido útil y estaré atento a cualquier duda.