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No, por lo que usted describe, la probabilidad de un embarazo es casi nula. El líquido preseminal podría llegar a contener una pequeña cantidad de espermatozoides pero mueren rápidamente a los pocos minutos, en condiciones ambientales no favorables como en la situación descrita por usted.
Para que exista posibilidad de un embarazo debe haber penetración vaginal con eyaculación en la vagina.
Le recomiendo para tener tranquilidad en la vida sexual con su pareja y evitar un embarazo no deseado, iniciar un método de planificación familiar de manera regular (pastilla, inyección, implante, dispositivo, etc), asistiendo a una cita médica de asesoría en planificación para poder elegir el método que más se adapte a usted.
Y debe tener presente que es muy importante la utilización del preservativo siempre en todas sus relaciones sexuales, sin importar el método anticonceptivo que use, para de esta manera evitar el contagio de enfermedades de transmisión sexual como por ejemplo el VPH (Virus del Papiloma Humano) -que está muy relacionado con el riego de Cáncer del cuello de útero-, entre muchas otras y además ayudar a complementar la eficacia del método.
Espero haberla orientado, si tiene alguna otra consulta, no dude en contactarnos.