mi novio y yo teniamos ropa puesta el sus pantis y una pantaloneta yo igual todo con ropa ... simulamos una relacion todo con ropa pero el se vino hubo srmen .....(ver más)

Muy probablemente no, según lo descrito en su pregunta no hubo penetración, ni eyaculación dentro de la vagina por lo que las posibilidades de presentar embarazo son prácticamente nulas.

Recomiendo asistir a su médico tratante para discutir acerca de los diferentes métodos de planificación y si lo desea iniciar uno de estos.

Si tiene preguntas adicionales no dude en escribirnos.