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Según lo descrito en su pregunta durante toda su relación sexual se utilizó condón y además no hubo eyaculación, por lo que las posibilidades de embarazo son prácticamente nulas.
Existen diferentes métodos de planificación desde métodos hormonales como, por ejemplo, los anticonceptivos orales o el implante subdérmico hasta métodos de barrera como el condón (que además de prevenir embarazo, disminuye el riesgo de contagio de las enfermedades de transmisión sexual). Recomiendo asistir a su médico tratante para discutir acerca de los diferentes métodos de planificación y si lo desea iniciar uno de estos.
Si tiene preguntas adicionales no dude en escribirnos.