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El preservativo es un método anticonceptivo de barrera que tiene una efectividad mayor al 99% siempre que se use de forma adecuada y que no haya accidentes (rupturas ó derrames).
Para responder a tu pregunta, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, cuándo se exponen a un medio ambiente externo (cómo el de la pierna), mueren rápidamente, por lo que al caer en tu pierna no es posible que ingresen al cuerpo y produzcan embarazo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.