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No, en la situación descrita el riesgo de embarazo es extremadamente bajo, ya que inicialmente, no te encontrabas en tus días fértiles, tuviste relaciones con preservativo, lo cual, evito el contacto de los espermatozoides con la mucosa vaginal y por ende la fecundación y lo que refieres cayo sobre tu clítoris fue algo superficial, se requiere el deposito de esperma en el interior del conducto vaginal.
Te recomiendo continuar con el uso de preservativos, ya que además de embarazos protegen frente a enfermedades de transmisión sexual y te sugiero iniciar adicionalmente con una terapia de planificación, para lo cual, puedes acudir a una valoración médica, para que se te indique la terapia que mejor se ajuste a ti.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.